**卫星导航系统卫星导航教学实验室

**卫星导航系统卫星导航教学的设备主要有哪些呢

北斗卫星导航芯片、模块、天线、板卡等基础产品，是北斗系统应用的基础。通过卫星导航专项的集智攻关，我国实现了卫星导航基础产品的自主可控，形成了完整的产业链，逐步应用到国民经济和社会发展的各个领域。伴随着互联网、大数据、云计算、物联网等技术的发展，北斗基础产品的嵌入式、融合性应用逐步加强，产生了显着的融合效益
在我们的生活中，无时无刻不在使用导航定位系统。比如车载导航，比如手机地图，比如查询公交车的位置，手机定位等等，这是生活中常见的，其他行业领域，导航的应用也是非常的广泛，卫星导航定位系统已经成为影响我们生活的重要因素之一，人们的日常生活已经离不开导航定位系统。目前，我国正在大力发展*的北斗导航定位系统。北斗的发展在不断的向前和延伸，对于北斗导航专业人才的培养也非常的重要。目前很多高校的导航相关专业有很多，在教学方面也加入了很多新型的教学设备，通过更加直观的实验操作，更好的学习相关专业知识。那么，目前在关于卫星导航教学的设备主要有哪些呢？

1、北斗/gps教学实验箱
 
北斗/gps教学实验箱集成了安卓嵌入式开发平台、温度传感器、湿度传感器、GPRS开发模块、3G通信等多种功能模块，老师或学生实验时，可以通过实验箱完成GPS/北斗相关应用实验项目，让学生更为快速的理解卫星信息协议及相关应用，同时也可以通过配合PC台式机，实验导航卫星信息解算(PVT解算)、导航卫星信号分析(信号仿真、捕获、跟踪等)及更高级的算法(如伪距差分)等功能实现。
2、北斗/GPS专业教学实验平台
GNSS(北斗/GPS)专业教学实验平台采用ARM处理器+FPGA+射频模块的架构，适用于卫星导航基带信号处理和定位解算系统的设计开发。普通版FB2112B型配置可支持北斗B1、GPSL1、GLONASS L1、GalileoE1频点接收机的设计开发，升级版FB2112D型平台可支持925MHz~2175MHz信号处理，可覆盖全频段的GNSS信号。
3、GNSS（北斗/GPS）信号解析教学实验平台
本教学软件平台，通过MATLAB重现GNSS信号信号的处理方式，让学生对于实际导航信号的处理（如GNSS信号时域、频域特性、GNSS信号解调解扩及GNSS信号捕获等），有一个直观的认识与认知，方便教学与学生理解。同时，为方便教学，程序采用开放编码方式，实验过程中，老师或学生也可以根据实际需要，自己采集一组数据，利用程序进行变换分析。本教学软件平台，需要结合“基础型教学实验箱”实现完整功能。
4、GNSS（北斗/GPS）导航原理教学实验平台
该平台为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，开展卫星导航信号处理、信息处理与应用方面的实验，加深对卫星导航系统结构、工作原理和工作过程的理解，掌握卫星导航接收机核心算法和导航解算过程。
北斗/gps卫星导航教学系统设备，是为相关导航通信等专业的大中专院校的专科生、本科生、研究生卫星导航原理与应用教学而配套的，通过卫星导航教学设备，能够为学生提供开放式的实验环境，真实设备、真实卫星信号环境下进行相关实验和编程。每一个设备和软件的结合能够实现的实验各有不同，更重要的是，通过卫星导航教学设备的学习后，为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事高性能GNSS接收机开发、GNSS**芯片设计、GNSS应用系统开发等工作奠定理论基础、积累实践经验。


一、功能描述
北斗/GPS综合实验平台，由实验平台的硬件和上位机软件两部分构成，硬件部分可以完全独立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天线，GPRS天线，显示解算信息的LCD触摸屏，惯导组件；上位机软件部分，能够进行数据采集，进行开源实验，循序渐进的实验步骤和简单易懂的可视化操作。 
    BGE2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外，还设计了惯性测量组合及通讯等模块，适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。

BGE220A综合实验平台，为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，理解单向测距原理，掌握GPS测量误差和信号传输误差特性，掌握实时GPS卫星轨道计算方法，理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性，掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术，理解惯导器件组成，以及工作原理和特性，同时与卫星导航定位进行组合定位的意义，掌握GPRS的工作原理，理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。 
  通过实验，使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解，掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序，让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓，同时也是为一些二次开发提供了算法支持。